袋体詰替えシステム

その他
袋体詰替えシステム

クライアント

島根県D社

ロボット構成

125kg可搬
3Dビジョンカメラ

別ラインでパレタイズされたワーク(袋物25kg)をフォークリフトでセットした後、3Dビジョンでワークの向き・形状・ズレを補正し、別のパレットにパレタイズ。
パレタイズする際にワークの中身が均等になるよう置いた後にハンドのシリンダーで押込み動作を実行。

導入効果

  • ・労働環境の改善
    →重労働(ワーク重量25㎏)
    →過酷な作業現場(酷暑と極寒)

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