
クライアント
島根県D社
ロボット構成
125kg可搬
3Dビジョンカメラ
別ラインでパレタイズされたワーク(袋物25kg)をフォークリフトでセットした後、3Dビジョンでワークの向き・形状・ズレを補正し、別のパレットにパレタイズ。
パレタイズする際にワークの中身が均等になるよう置いた後にハンドのシリンダーで押込み動作を実行。
導入効果
-
・労働環境の改善
→重労働(ワーク重量25㎏)
→過酷な作業現場(酷暑と極寒)
島根県D社
125kg可搬
3Dビジョンカメラ
別ラインでパレタイズされたワーク(袋物25kg)をフォークリフトでセットした後、3Dビジョンでワークの向き・形状・ズレを補正し、別のパレットにパレタイズ。
パレタイズする際にワークの中身が均等になるよう置いた後にハンドのシリンダーで押込み動作を実行。